精密行星減速機的名詞解釋

作者： 發布于：2015-05-29 23:45:38 點擊量：

 遲滯曲線：遲滯檢測是為了得出齒輪箱的扭轉剛度。通過檢測得到遲滯曲線。檢測時，先將齒輪箱輸入端固定住，然后在輸出端的兩個旋轉方向分別持續地加載到T2B最大加速力矩，繼而逐步卸載，用儀器記錄下力矩的仿差角，得到的曲線是一條閉合曲線，從中可以計算出齒輪箱的回程間隙(jt)和扭轉剛度(Ct21) 。

   齒嚙合頻率fz：齒嚙合頻率有時會帶來技術裝置的震動問題，如齒輪箱頻率與技術裝置的頻率相同時。輸出端的震動頻率可按公式fz=1.8•n2[min-1]計算得出。如真有震動問題,要么改變技術裝置的自身頻率,要么選其它速比(=其它齒嚙合頻率)的齒輪箱。

         定位精確度：在高速機械往復運動中做到精確定位的關鍵在于盡量減小通過運動產生的角偏差，定位精確度取決于兩個值，一個是與加載有關的偏轉角，涉及到回程間隙與扭轉剛度，另一個是與運動控制有關偏轉角，涉及到同步偏差問題。

         轉動慣量J[Kgcm2]：表示一個物體盡力保持自己轉動狀態(或靜止或轉動)特性的一個值。樣本中的值均指輸入端。

         慣量比λ：是指負載慣量與傳動系統慣量(電機加上齒輪箱)之間的比值。這個比值決定了系統的可控性。λ值越大，也就是各轉動慣量差值越大，高動態的動作過程就越難精確控制，建議盡可能將入值控制在＜5。齒輪箱可以將負載慣量降低1/i2。

扭轉剛度Ct21[Nm/Arcmin]：由加載力矩和所產生的扭轉角之間的比率來定義。Ct21=△T/△ψ。它說明需要用多大的力矩才能把輸出軸轉動一弧分。扭轉剛度是從遲滯曲線得出的。在曲線圖上只需要關注T2B的50%和100%這個范圍，在這個范圍內，曲線可看成是一條直線。

         弧分 [arcmin]：一度分為60弧分(=60 arcmin=60′).如回程間隙標為1 arcmin時,意思是說齒輪箱轉一圈,輸出端的角偏差為1/60°。在實際應用中，這個角偏差與軸直徑有關b=2•π•r•a°/360°。就是說，輸出端直徑為500mm時，齒輪箱精度為jt=3′時，齒輪箱轉一圈的偏差為b=0.4mm。

         回程間隙jt[Arcmin]：指齒輪箱輸出軸與輸入端的最大偏差角.測量時先將齒輪輸入端固定住,然后在輸出端用力矩儀加載一定力矩(2%T2B),以克服齒輪箱內的磨擦力。

  同步偏差：指在輸出軸轉一圈時所測得的輸入轉速與輸出轉速兩值的偏差。這種偏差是由齒輪加工容差引起的，從而導致及微小的角差以及速比差。

        速比i：表示齒輪箱改變某一運動的三個主要參數值的值，即通過減速箱的速比來改變轉速、扭矩和慣性力矩。

        噪音[dB]：成套設備選用低噪音齒輪箱，有助于環境保護和健康保護。速比與轉速直接影響到噪音水平，一般是轉速越高，噪音越大；速比越大噪音越小。樣本中的值是在輸入轉速為3000rpm/min時，不帶負載，距離減速機一米距離時測量的。

        平均壽命[h]：指減速機在額定負載下，最高輸入轉速時的連續工作時間。

        額定輸入轉速n1[rpm]：齒輪箱的驅動速度，如齒輪箱與電機直接相連，則轉速值與電機轉速相同。本書中的額定輸入轉速是在環境溫度為20°C的條件下，環境溫度較高時請降低轉速n1。

        輸出轉速n2[rpm]：輸出轉速按照下列公式通過輸入轉速n1和傳動比i計算出來。

 傳動效率η：由于摩擦引起的損失總是使有效率小于1，也就是少于100%。樣本上的效率是齒輪箱在滿負荷運動情況下，減速箱的傳輸效率。

         額定輸出扭矩TN[Nm]：指齒輪箱長時間（連續工作制）可以加載的力矩（無磨損），條件應滿足負載均勻，安全系數S=1，理論壽命為20000小時；T2N值遵守ISO DP 6336齒輪標準與ISO 281軸承標準。

         加速扭矩T2B[Nm]：指工作周期每小時少于1000次時允許短時間加載到輸出端的最大力矩。工作周期每小時大于1000次時，須考慮沖擊因素（見沖擊因素）。T2B是周期工作制選型時的一個最大值，實際使用中的加速力矩（T2B）必須小于T2B。否則會縮短齒輪箱的壽命。

         緊急制動扭矩T2NOT[Nm]：指齒輪箱輸出端所能加載最大力矩。這個力矩可在齒輪箱壽命期內加載1000次。絕對不能超過1000次。（T2NOT=1.5•T2B）

        空載扭矩TO12[Nm]：指加載到齒輪箱上以克服齒輪箱內的摩擦力的力矩。

        最大扭矩T2max[Nm]：指減速箱在靜態條件或高起停運轉條件下所能承受的輸出轉矩。通常指峰值負載或啟動負載。

         實際所需扭矩Tr2[Nm]：所需轉矩取決于應用場合的實際工況。擬選齒輪箱的額定轉矩TN必須大于這個轉矩。

         計算用扭矩Tc2[Nm]：會在選擇齒輪箱時被用到，可以由實際所需轉矩Tr2和系數fs，按以下公式得出:Tc2=Tr2 * fs≤Tn

        側傾力矩[Nm]：指軸向力和徑向力作用于輸出端軸承上徑向受力點的力矩。其計算公式為：

 徑向力F2RMax[N]：指垂直作用于軸向力的一個力。它的作用點與軸端有一定的軸向距離（x2），這個點成一個杠桿點。橫向力形成一個彎撓力矩。

        安全系數S:安全系數等于齒輪箱的額定輸入功率與電機功率的比值。

        使用系數fs：使用系數表現減速機的應用特性，它考慮到減速機的負載類型和每日工作時間。（選型說明中有詳細數據）

         安裝力矩[N]：齒輪箱的組裝和電機與齒輪箱的連接安裝，都是有力矩要求。建議用力矩扳手來完成安裝步驟。適合輸入軸采用彈性聯軸器要求。

         額定輸入功率P1[Kw]：指減速箱安全的最大輸入功率。輸入轉速為n1；安全系數S=1；理論壽命為10000小時

        輸出功率P2[Kw]：指傳遞到輸出軸的有效功率，可按以下公式得出：
                            
         熱功率[Kw]：熱功率值與減速機的發熱限制相關。

上一篇：精密行星減速機選型說明(一)

下一篇：WPL系列直角型精密行星減速機